Tous les poils, sauf un, grandissent. Peter est un petit poil qui s’incarne pour faire face à sa différence.
Entouré par les grands poils qui poussent alors que lui reste minuscule, Peter Poil décide de s’enfouir au Pays Imaginaire. Peter se recroqueville sur lui-même et s’incarne sous la peau, pour y vivre des aventures magiques et passionnantes.
Peter s’imagine qu’il est un vers de terre, un serpent, ou autre. Son ennemi est la Capitaine Pinchet, une pince à épiler qui tente de faire sortir Peter. Elle veut le libérer de son attitude d’enfermement sur soi et lui faire accepter sa vie de petit poil. Elle refuse de le laisser sombrer dans une fantaisie qui l’éloigne du réel.